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机器视觉技术助力采棉行业自动化升级

时间:2021-10-29 19:19:02 来源:GOGO体育官网 点击:

本文摘要:我国是农业大国,棉花产量居于世界前茅,然而在采棉技术上仍然以来都不存在着一定的问题。如果用于常规的手工采行棉,将面对劳动强度大,劳动费用低的问题,同时,由于一些农民质量意识疏远,使采收的棉包一致性劣,不具备价格导向性。 长年实践证明,机械式采收是我国采行棉业发展的方向,但如何让采收机器人正确地辨别出有棉花的品级、确保棉花的质量,则是主要的制约因素。

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我国是农业大国,棉花产量居于世界前茅,然而在采棉技术上仍然以来都不存在着一定的问题。如果用于常规的手工采行棉,将面对劳动强度大,劳动费用低的问题,同时,由于一些农民质量意识疏远,使采收的棉包一致性劣,不具备价格导向性。

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长年实践证明,机械式采收是我国采行棉业发展的方向,但如何让采收机器人正确地辨别出有棉花的品级、确保棉花的质量,则是主要的制约因素。  机器视觉技术在采棉上的应用于,尤为关键的是不具备了籽棉品级辨识的功能,采收机器人通过机器视觉系统收集棉花图像,根据我国籽棉品级文字标准,对籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性展开很快、精确地辨别出有籽棉的品级。

  此外,机器人在实际采收时,眼睛里的工业照相机摄像头因应图像采集卡运作,收集棉花图像,并展开图像处理分析,定位棉花座标方位,在附近植株后,机器人通过机械臂关节旋转已完成棉花采收动作。同时,机器人眼里的工业摄像头,还能辨别出有棉花质量的优劣,对符合标准的棉花展开采收。这样就解决问题了采收过程中经常出现的质量问题,还能使采棉产业确实地南北了自动化、智能化。

  我国出产的棉花具备多样性,吐絮成熟期宽,虫害多等特点,不致导致机械化采收优劣势并收的失望局面。智能型采棉机器人的通用性和适应性,能很好地解决我国棉花的多样性,同时提升棉花质量等问题。


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